Основные обязанности

• Разработка алгоритмических решений на сравнительно высоком уровне абстракций (поиск оптимальных подходов, без необходимости реализации в production-ready коде), оптимизация кода по производительности (с учетом особенностей используемого оборудования).
• Построение и анализ математических моделей (примеры потенциально возможного - фильтры Калмана, оптимальные регуляторы, KD-деревья, классические CV и ML, проектирование нейросетевых слоев).
• Алгоритмическая обработка облаков точек: регистрация, раскраска, вокселизация, кластеризация, выделение объектов
• Анализ оборудования, подбор и оптимальное размещение бортовых сенсоров

Требования:

• Диплом специалиста / магистра в CS или эквивалент.
• Хорошие алгоритмический кругозор и подготовка в области вычислительной математики.
• Обширные знания в области линейной алгебры, теории вероятностей, математического анализа.
• Опыт разработки с использованием Python (NumPy, SciPy, MatPlotLib).

Приветствуется:

• Знания и опыт работы по линии классических CV и ML.
• Опыт работы с Torch / Tensorflow, ускорения моделей на TensorRT.
• Хорошее понимание особенностей работы однопроцессорных компьютеров (x86, ARM) и GPGPU (CUDA), влияющих на скорость выполнения кода.
• Опыт разработки с использованием C или C++.
• Хорошие знания в области теории автоматического управления.
• Опыт работы с лидарными данными.
• Знание библиотек Open3D / PCL
• Опыт построения вероятностных моделей (фильтры Калмана, многочастичные фильтры)
• Участие в разработке концепции SLaM
• Наличие открытого личного репозитория с проектами в области робототехники и/или вычислительной геометрии.
• Опыт разработки ПО в составе команды.