Инженер-разработчик контроллерных устройств для робототехники, Москва.

▷ Работодатель: Розум Роботикс (профиль,отзывы)
💰 From 0 RUR. | Режим: office | 10

* This listing is inactive or archived *

Мы в поиске увлеченного и талантливого Специалиста в области разработки электроники в Московский офис нашей компании.

Чем предстоит заниматься:

  • участие в подготовке и согласовании ТЗ;
  • составление электрических принципиальных схем на новые устройства;
  • участие в подбор и размещении заказов элементной базы;
  • подбор и подключение датчиков, реализация протоколов обмена информации;
  • разводка печатных плат, выпуск конструкторской документации для производства;
  • программирование микроконтроллеров (разработка встроенного ПО);
  • запуск и наладка опытных изделий.

Что для этого понадобится:

  • умение читать принципиальные схемы существующих систем и понимать логику их работы (в том числе аналоговых устройств);
  • владение полным циклом создания электронного устройства (от концепта до конечного устройства).
  • опыт применения на практике теории автоматического управления (ТАУ). Моделирование процессов (Matlab/Simulink)
  • опыт использования интерфейсов SPI, I2C, Ethernet, USB, UART, CAN, EtherCAT
  • опыт использования архитектуры ARM Cortex M4,
  • опыт разработки многослойной архитектуры приложения. Умение применять в разработке шаблонов проектирования (Design Patterns)
  • работа с STM32 и аналогами.
  • опыт работы с протоколом CAN (CANOpen предпочтительно)
  • опыт работы в Altium Designer;
  • Знание алгоритмов управления электроприводом (векторное управление, Direct Torque Control, Space Vector Modulation)
  • оформление документации по ЕСКД, разработка эксплуатационной документации.
  • знания С/С++ ООП, приветствуется Python
  • опыт работы c Git

Будет преимуществом:

  • Опыт создания ПО на Qt.
https://rozum.com
Математическое моделированиеSTM32МикроконтроллерыARMAltium DesignerMATLABQtC/C++

Created: .
Expires after: .
Responses: 2

Откликнуться на вакансию  Работодатель: профиль,отзывы