
Инженер-разработчик контроллерных устройств для робототехники, Москва.
▷ Работодатель: Розум Роботикс
(профиль,отзывы)
💰 From 0 RUR. | Режим: office |
10
* This listing is inactive or archived *
Мы в поиске увлеченного и талантливого Специалиста в области разработки электроники в Московский офис нашей компании.
Чем предстоит заниматься:
- участие в подготовке и согласовании ТЗ;
- составление электрических принципиальных схем на новые устройства;
- участие в подбор и размещении заказов элементной базы;
- подбор и подключение датчиков, реализация протоколов обмена информации;
- разводка печатных плат, выпуск конструкторской документации для производства;
- программирование микроконтроллеров (разработка встроенного ПО);
- запуск и наладка опытных изделий.
Что для этого понадобится:
- умение читать принципиальные схемы существующих систем и понимать логику их работы (в том числе аналоговых устройств);
- владение полным циклом создания электронного устройства (от концепта до конечного устройства).
- опыт применения на практике теории автоматического управления (ТАУ). Моделирование процессов (Matlab/Simulink)
- опыт использования интерфейсов SPI, I2C, Ethernet, USB, UART, CAN, EtherCAT
- опыт использования архитектуры ARM Cortex M4,
- опыт разработки многослойной архитектуры приложения. Умение применять в разработке шаблонов проектирования (Design Patterns)
- работа с STM32 и аналогами.
- опыт работы с протоколом CAN (CANOpen предпочтительно)
- опыт работы в Altium Designer;
- Знание алгоритмов управления электроприводом (векторное управление, Direct Torque Control, Space Vector Modulation)
- оформление документации по ЕСКД, разработка эксплуатационной документации.
- знания С/С++ ООП, приветствуется Python
- опыт работы c Git
Будет преимуществом:
- Опыт создания ПО на Qt.
https://rozum.com
Математическое моделированиеSTM32МикроконтроллерыARMAltium DesignerMATLABQtC/C++