ООО "Тендерлэнд" – разработчик онлайн сервисов для рынка государственного заказа.

В Компании открыта вакансия инженер-программист С++ в отдел разработки специальных устройств (прикладная робототехника).

В рамках этого отдела в 2018 году был начат проект по разработке автономного робота для уборки пола (роботизированная поломоечная машина).

К настоящему времени мы имеем команду разработчиков, опытное производство в г. Ярославль и несколько предсерийных образцов изделий, которые проходят опытную эксплуатацию на объектах заказчика.

Требования:

• Понимание и применение принципов ООП.
• Знание C++
• Знание основ bash.
• Базовое владение Git.
• Знание Python.
• Английский на уровне чтения технической документации.

Чем предстоит заниматься:

• Разработка программных модулей систем навигации мобильного робота, построения карт, локализации, планирования и управления движением, обеспечения автономности и безопасности мобильного робота.
• Поиск решений прикладных задач мобильного робота (распознавание объектов, избегание препятствий, обновление карты) и апробация реализаций на практике.

Плюсом будет:

• Понимание системы сборки Cmake.
• Знание и опыт использования ROS (Robot Operating System), ROS2.
• Базовое знание JS.
• Знание и опыт работы с FreeRTOS.
• Опыт работы с контейнерами Linux, такими как Docker и Systemd-nspawn
• Знание и опыт работы с лидарами, стереокамерами глубины.
• Знание и опыт работы со SLAM, планировщиками траектории.
• Английский на уровне чтения научных статей.

Предлагаем Вам:

• Официальное трудоустройство в штат.
• Полная занятость, г. Ярославль, ул. Полушкина Роща, д.1.
• Поддержка команды 100% по всем ключевым вопросам.
• Гибкий график работы.
• Обеды за счет компании.
• Заработная плата обсуждается индивидуально.