Team Lead/Архитектор C++ в робототехнический проект, Москва.

▷ Работодатель: Специальные технологии контроля (профиль,отзывы)
💰 From 0 RUR. | Режим: office | 10

* This listing is inactive or archived *

Обязанности:

  • Руководство командой разработчиков верхнеуровневого робототехнического ПО
  • Декомпозиция задач, планирование
  • Написание технических заданий
  • Проектирование архитектуры ПО и его процесса разработки
  • Разработка ПО, программных модулей и протоколов взаимодействия
  • Написание отказоустойчивого кода
  • Разработка методологии и критериев тестирования ПО
  • Контроль качества (в том числе code review)
  • Подбор и оптимизация стека технологий и алгоритмов
  • Оптимизация кода (в том числе перенос алгоритмов из Python в С++)
  • Составление базовой сопроводительной документации

Требования:

  • Высшее техническое образование (математические дисциплины)
  • Опыт работы в роли Team Lead (от 3-х человек в команде)
  • Опыт выведения программных продуктов в промышленную эксплуатацию
  • Ведение проектов по методологии PM (Гант и тд)
  • Знания языков программирования на уровне Senior С++, Middle Python
  • Знание основ и опыт командной работы с системой контроля версий Git
  • Опыт работы с CI/CD (GitLab, GitHub, Jenkins и тд)
  • Знание теории автоматического управления
  • Знание и опыт работы в Linux
  • Технический английский язык на уровне чтения документации.

Будет плюсом:

  • Опыт разработки высоконагруженных сервисов
  • Опыт адаптации кода под различные вычислительные архитектуры
  • Опыт ведения проектов в Jira
  • Знание ROS и опыт его коммерческого использования
  • Опыт работы с основным робототехническими датчиками: камерами (стерео, 360, rgbd), лидарами (многолучевыми), ИК, УЗ и тд
  • Опыт работы с основным робототехническими алгоритмами: SLAM, планирование траекторий, машины состояний / деревья поведений, фильтр Калмана, AMCL, компьютерное зрение и тд
  • Опыт написания Bash-скриптов
  • Знание основ теории создания Web и мобильных приложений
  • Знание основ электроники, физики

Москва, улица Вавилова, 23с1
GitHubCI/CD (GitLabPythonLinuxGitJenkins )

Created: .
Expires after: .
Responses: 4

Откликнуться на вакансию  Работодатель: профиль,отзывы