Обязанности:

• Руководство командой разработчиков верхнеуровневого робототехнического ПО
• Декомпозиция задач, планирование
• Написание технических заданий
• Проектирование архитектуры ПО и его процесса разработки
• Разработка ПО, программных модулей и протоколов взаимодействия
• Написание отказоустойчивого кода
• Разработка методологии и критериев тестирования ПО
• Контроль качества (в том числе code review)
• Подбор и оптимизация стека технологий и алгоритмов
• Оптимизация кода (в том числе перенос алгоритмов из Python в С++)
• Составление базовой сопроводительной документации

Требования:

• Высшее техническое образование (математические дисциплины)
• Опыт работы в роли Team Lead (от 3-х человек в команде)
• Опыт выведения программных продуктов в промышленную эксплуатацию
• Ведение проектов по методологии PM (Гант и тд)
• Знания языков программирования на уровне Senior С++, Middle Python
• Знание основ и опыт командной работы с системой контроля версий Git
• Опыт работы с CI/CD (GitLab, GitHub, Jenkins и тд)
• Знание теории автоматического управления
• Знание и опыт работы в Linux
• Технический английский язык на уровне чтения документации.

Будет плюсом:

• Опыт разработки высоконагруженных сервисов
• Опыт адаптации кода под различные вычислительные архитектуры
• Опыт ведения проектов в Jira
• Знание ROS и опыт его коммерческого использования
• Опыт работы с основным робототехническими датчиками: камерами (стерео, 360, rgbd), лидарами (многолучевыми), ИК, УЗ и тд
• Опыт работы с основным робототехническими алгоритмами: SLAM, планирование траекторий, машины состояний / деревья поведений, фильтр Калмана, AMCL, компьютерное зрение и тд
• Опыт написания Bash-скриптов
• Знание основ теории создания Web и мобильных приложений
• Знание основ электроники, физики