Evocargo создает транспорт будущего. Мы проектируем, конструируем и собираем автономные электро-грузовики, разрабатываем программное обеспечение беспилотника и низкоуровневых компонентов. На основе беспилотного транспорта мы строим логистический сервис, который уже сейчас доступен на закрытых территориях.

У нас атмосфера технологической компании. Мы быстро разрабатываем и внедряем, получаем моментальный фидбек, постоянно улучшаем систему и процессы, исследуем сферу автономного транспорта, пишем научные статьи, обсуждаем идеи и поддерживаем друг друга. По пятницам команда устраивает лекции и доклады с пиццей про алгоритмы, нейронные сети, проблемы и решения автономного транспорта, инфраструктуру и другие интересные темы. Недавно мы переехали в новый офис с большими окнами, велопарковкой и большой верандой.

Мы ищем опытного инженера, который:

• имеет богатый опыт программирования на C++
• работал с алгоритмами управления, знает PID, LQR, MPC регуляторы
• работал или хочет узнать больше о ROS (Robot Operating System)

Что есть?

Команда планирования и управления занимается задачами разработки алгоритмов планирования пути и управления движением беспилотника. Мы расширяем нашу команду и ищем разработчика С++, который будет заниматься разработкой алгоритмов управления беспилотным транспортным средством, а также моделированием его динамики и кинематики.

О тебе:

• хорошо знаешь С++: STL, структуры данных, ООП, паттерны проектирования
• имеешь опыт разработки алгоритмов управления(например для управления движением колесных роботов), знаешь современные подходы в теории управления
• давно работаешь с Linux, умеешь писать скрипты на python, работал с ROS
• имеешь опыт реализации model predictive control (MPC) алгоритмов, алгоритмов планирования и поиска пути

О задачах:

• Поиск и анализ современных решений в области беспилотных технологий, теории управления.
• Разработка и доработка существующего кода системы управления скоростью ВАТС, системы траекторного управления.
• Доработка кода модели ВАТС, состоящего из модели двигателя, рулевых сервоприводов, тормозных систем, модели динамики и кинематики ВАТС.

Почему тебе будет у нас интересно:

• Атмосфера стартапа, поэтому ты сможешь вносить свой вклад без лишней бюрократии;
• Ты сможешь узнать все про мир беспилотников;
• Ценим work-life balance, предоставляем возможность работать в гибридном формате, выбирать график по согласованию с руководителем;
• У нас нет митингов ради митингов. Встречи только по делу;
• Мы открыто делимся фитбеком, не боимся прямо говорить о том, что сделано плохо, но при условии, что критика выражена конструктивно и с уважением к другим;
• Интересные корпоративные мероприятия;
• Оформление по ТК;
• ДМС и корпоративные курсы английского после испытательного срока;
• Пятничный лекторий о трендах в сфере беспилотного транспорта;
• Современный офис в технопарке Калибр в 10 минутах от М. Алексеевская.