Задачи:

1. Разработка ПО:
   • Разработка программного кода для микроконтроллеров STM32 на языке C/C++ (с использованием HAL или без него).
   • Разработка алгоритмов взаимодействия ядер процессора, работа с кэшем.
   • Разработка алгоритмов взаимодействия между устройствами (с помощью существующего протокола обмена), маршрутизация данных.
2. Разработка / доработка печатных плат (данная задача в реальности встречается редко):
   • Доработка аналоговой, цифровой и силовой схемотехники. Трассировка ПП.
   • Сопровождение производства и монтажа ПП.
   • Корректировка ПП по результатам тестирование
   • Сопровождение заказов производства, приёмка изделий у сторонних производителей

Требования к кандидату:

1. Опыт разработки ПО:
   • Опыт работы с МК STM32 не менее 3-х лет.
   • Умение оптимизировать и логически структурировать код, гибко пользоваться возможностями контроллера прерываний для достижения быстрой реакции, где это необходимо, запускать отложенную обработку данных.
   • Навыки работы с FreeRTOS: блокировки, очереди, коммуникации.
   • Опыт решения задач (например, как сделать очередь, блокировку ресурса без использования RTOS, как работать с контроллером прерываний, отложенными обработками IRQ для достижения быстрого гарантированного времени реакции, где это необходимо.
   • Опыт работы с цифровыми интерфейсами SPI, I2C, Ethernet (LwIP), CAN, UART.
   • Умение определять и исправлять такие ошибки как:
     1. Ошибки синхронизации кеша данных;
     2. Ошибки атомарности доступа к данным;
     3. Ошибки, приводящие к потерям или искажениям данных при передаче и приеме.
   • Наличие теоретического бекграунда, который позволяет решать задачи системного уровня (например, правильно настроить кеширование в MPU или сделать кеширование с файловой системы).
   • Навык отладки программного обеспечения.
2. Опыт разработки и отладки ПП:
   • Опыт разработки аналоговой и силовой схемотехники.
   • Опыт разработки топологии ПП плат от 2 лет (приветствуется опыт трассировки BGA, гибких, гибко-жестких конструкций).
   • Понимание особенностей трассировки силовых и аналоговых цепей. Понимание принципов распространения резистивных, емкостных и индуктивных помех и методов борьбы с ними.
   • Опыт работы в Altium.
   • Знание современной элементной базы.
   • Навык отладки работы электронных плат. Навык работы с измерительным инструментом, в частности с осциллографом. Поиск и выявление причин проблем с коммуникациями, помехами, питанием.
3. Общие:
   • Опыт работы с системой управления проектами Jira/Trello или аналоги.
   • Опыт работы с системой контроля версий git/svn.
   • Документирование выполненных задач.
   • Высшее техническое образование.

Плюсом будет:

• Опытная оценка уровня помех и подбор адекватного метода их устранения / компенсации.
• Опыт разработки импульсной силовой преобразовательной техники.
• Знание нюансов работы различных дискретных компонентов (токи утечки, термостабильность элементов, время восстановление диода, эффект Миллера и т.п.).
• Опыт конструктора (влагозащита, понимание свойств и применимости разных материалов, расчёт механической прочности, технологии производств, допуски при обработке и т.д.).
• Уверенное владение программами 3D моделирования, в частности SolidWorks, знание основ Autocad, MS Word, Excel.